基于扩散模型的多模态三维手部网格重建方法

本发明属于人体姿态识别技术领域，公开了基于扩散模型的多模态三维手部网格重建方法，通过特征提取模型采集深度图和点云数据，并根据深度图和点云数据提取手部关节特征；将一个初始化的标准高斯分布的噪声连同提取到的手部关节特征一起输入扩散模型中进行迭代去噪，通过多次迭代逐步从噪声中恢复出手部关节位置；根据手部关节位置，通过网格重建模块重建三维手部网格。本发明基于彩色图像，通过融合深度图和三维点云数据，实现了高精度的三维手部网格重建，显著提升了手部姿态重建的速度和准确性。