一种拖拉机机具姿态检测调整方法及系统

本发明公开了一种拖拉机机具姿态检测调整方法及系统，属于农业装备技术领域。包括：获取拖拉机机具作业时产生的加速度数据和角速度数据；通过姿态融合算法对所述加速度数据和所述角速度数据进行处理，获取机具姿态信息；基于所述机具姿态信息与预设水平标准值的比较结果，生成控制信号并发送至执行机构，以使所述执行机构调节机具姿态；所述执行机构包括多路比例电磁阀、液压油缸和悬挂装置，所述液压油缸设置于所述悬挂装置，所述多路比例电磁阀与所述液压油缸连通。将电液比例控制与传感器控制相结合，控制行驶在起伏地块的拖拉机所悬挂的农机具保持水平,实现控制后稳定作业。解决了现有技术中缺乏考虑农业机械作业实际情况的问题。