摘要
本说明书公开了一种面向地磁导航的地磁适配区域定位方法以及装置,具体包括:根据目标区域对应的地磁信息图,确定出目标区域对应的地磁特征图。将地磁特征图输入到尺度划分模型中,通过尺度划分模型生成出地磁信息图在各图像分辨率下对应的地磁特征图。针对每个尺度特征图,确定出在对应图像分辨率下目标区域中的待选地磁适配区域。根据各待选地磁适配区域,确定目标区域的地磁适配区。相较于现阶段技术中人为主动确定地磁适配区域来说,本说明书的方法更加智能且自动化程度更高,地磁适配区域的确定效率和精准度提升的同时,也极大程度上节省了人力资源和时间成本的消耗,使得后续基于地磁适配区域进行地磁航线规划的执行效率也获得提升。
技术关键词
地磁信息
区域定位方法
图像增强
分辨率
编码器
样本
网格
训练特征提取模型
像素点
区域定位装置
数据
处理器
参数
可读存储介质
模块
关系
存储器
系统为您推荐了相关专利信息
自动建图方法
拓扑图
节点
策略网络模型
控制机器人运动
预训练语言模型
分断系统
纠错
文本编码器
生成算法
三维投影映射方法
物体
深度学习算法
影像
模糊逻辑推理
医疗影像数据处理
特征提取模型
注意力机制
计算机可读程序
医学