感知数据的处理方法、装置、存储介质和电子设备

本公开提供一种感知数据的处理方法、装置、存储介质和电子设备，所述方法包括：获取采集得到的感知数据和预设的多个行驶场景模板；依据每个行驶场景模板的约束条件，从所述多个行驶场景模板中确定每个动态元素对应的目标行驶场景模板，所述动态元素在所述感知数据中的轨迹信息符合所述目标行驶场景模板对应的约束条件；依据所述感知数据和每个动态元素对应的目标行驶场景模板，生成目标场景文件。可以根据目标场景模板将感知数据自动化转换为场景文件，提高了将感知数据转换为场景文件的效率，进而提高了感知算法的训练效率。