摘要
本发明公开了一种光伏场区无人机巡检定位系统,涉及无人机巡检技术领域,该系统包括无人机本体、环境感知模块、自适应飞行控制模块、定位模块以及数据采集与传输模块。本发明通过先进的环境感知传感器和自适应飞行控制模块,能够精准探测环境状况,自适应飞行控制模块依据环境变化实时调整飞行参数,在极端高温下,避免无人机部件因过热受损,低温时保障关键设备正常运行,强风时可调整飞行姿态与参数,确保稳定飞行不偏离路线,沙尘环境中防止沙尘对设备的侵害并优化飞行路径,使得本发明的无人机在高温、低温、强风、沙尘等恶劣环境下保持飞行稳定性,大大减少了因恶劣环境导致的飞行事故和巡检中断情况,提高了巡检任务的完成率。
技术关键词
无人机巡检
飞行控制模块
惯性导航系统
软件定义无线电技术
模糊逻辑
卫星定位系统
可见光相机
传输模块
风向传感器
估计误差
卡尔曼滤波算法
高频段
风速
定位模块
脉冲宽度调制方式
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无人机巡检
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