摘要
本发明公开了一种车载集装箱的货物装载方法及系统,方法包括:首先获得目标车辆停放位置的区域信息;然后基于目标车辆的车载集装箱尺寸,在所述自动装车平台中堆叠对应尺寸的目标货物;最后根据实时视觉定位系统以及所述区域信息,实现利用所述自动装车平台将所述目标货物装载到目标车辆的车载集装箱中。它通过设计了一种针对于利用车载集装箱形式的整车装车平台的视觉引导系统,实现全自动集装箱装车,极大减少人工依赖,提高装车的效率、准确性和安全性。
技术关键词
车载集装箱
装车平台
视觉定位系统
货物装载方法
车辆停放位置
三轴移动机构
货物装载系统
视觉引导系统
YOLO算法
集装箱装车
模板匹配算法
相机
堆叠模块
尺寸
定位框
存储器
处理器
电子设备
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接线装置
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视觉定位方法
图像
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