一种轮式送餐清洁机器人

本发明涉及送餐机器人技术领域，尤其涉及一种轮式送餐清洁机器人，包括有餐箱和位于所述餐箱两侧的连接板，所述餐箱与连接板之间连接有轴向电机，用于保持餐箱轴向姿态的平衡，并为足式行走模式提供动力支持驱动连接板转动，两个所述连接板的内侧后端均设置有吸尘管道，所述吸尘管道的一端设置有麦克纳姆轮，且吸尘管道延伸出麦克纳姆轮的底部，所述吸尘管道的另一端设置有吸尘器。本发明通过清洁结构的配合，实现了地面清洁功能的协同工作，通过麦克纳姆轮和辅助小轮的切换行走，可使机器人在送餐和清洁时能根据需要选择合适的行走方式，通过餐箱与清洁结构之间的配合，实现了送餐和清洁功能在一个机器人上的集成，减少设备成本和空间占用。