一种基于AMR的早到和中转行李存储调度方法

本发明提供了一种基于AMR的早到和中转行李存储调度方法，获取当前机场任务订单队列和货架信息；其中，任务订单队列包括入库行李信息和出库行李信息；基于佳点集法对麻雀搜索算法进行优化，得到改进的麻雀搜索算法；根据入库行李信息和货架信息，通过改进的麻雀搜索算法得到入库位置队列；根据入库位置队列中的第一项和出库行李信息确定出库位置；控制堆垛式AMR根据入库位置队列中的第一项和出库位置完成行李的入库和出库；重新获取当前机场任务订单队列和货架信息进行处理，以完成对新进入当前任务订单队列的早到和中转行李的存储调度。