一种多智能终端协同决策方法及其装置

本发明涉及一种多智能终端协同决策方法及其装置，属于多终端协同边缘计算领域。该方法包括：首先，对参与决策的各智能终端搭载的深度网络模型和自编码器VAE网络进行模型参数初始化，并使用自身本地隐私数据池进行模型训练；其次，使用差分隐私进行数据加密，并使用Hash索引标记上传至云端数据共享池；随后，使用类语义缓存抽样技术抽取任务特别数据，并分发至各终端任务特别数据池中；最后，使用可信集成算法进行本地模型训练，如此不断交互以实现多终端协同决策。本发明不仅保证了数据的传输效率和隐私安全，而且提高了多终端决策的可信性，能够适用于不同参数及硬件异构的多智能终端协同决策任务。