一种机器人用灵巧手远节指测力传感器及标定方法

本发明公开了一种机器人用灵巧手远节指测力传感器及标定方法，包括自下而上依次设置的指骨、垫板、弹性体、盖板和保护层；垫板与指骨顶部连接，垫板顶部设置有支撑凸台，弹性体几何中心与支撑凸台连接，弹性体自几何中心延伸出多个叶片，叶片上均设置有传感器，叶片底部与垫板有间隔设置，弹性体的几何中心与上面盖板的几何中心重合，盖板底部在叶片末端位置设置有触头，触头与叶片末端顶部接触，盖板顶部与保护层连接。能够获得施加力值的位置和大小信息，实现了检测组件对于力的敏感性检测。