点云模型优化方法和基于点云模型特征提取的基站点选取方法

本发明涉及空间建模和三维点云数据处理技术领域，尤其是一种点云模型优化方法和基于点云模型特征提取的基站点选取方法。本发明首先对点云模型进行下采样，然后针对各点，获取点与其邻域点的拟合平面的单位法向量为所述点的单位法向量；针对简化点云中各点进行法向量优化；结合简化点云中各点优化后的单位法向量计算各点的特征测度，选取特征测度位于设定的特征区间中的点构成特征点云。本发明在保留点云模型原有特征的情况下，实现了点云模型的数据简化。