旋翼型无人机自组网通信协同防撞系统及方法

本发明涉及一种旋翼型无人机自组网通信协同防撞系统及方法。所述系统包括：智能决策分析单元、无线通信交互模块、GNSS定位模块；无线通信交互模块接收外部无人机传输的无人机运行和通信参数并发送至智能决策分析单元；GNSS定位模块实时采集旋翼型无人机的位置数据并发送至智能决策分析单元；智能决策分析单元建立网络连接表实现无人机远程自组网，并判断是否存在碰撞风险，做出协同避让策略发送至外部无人机、主控制系统调整飞行姿态。通过基于无人机自组网通信和位置检测进行碰撞风险判断，进而做出协同避让策略，并与周边无人机通信交互，使得旋翼型无人机和周边无人机都能及时根据协同避让策略调整飞行姿态，减少对地面站的依赖和供电限制。