一种巡检机器人用行走装置

本发明公开了一种巡检机器人用行走装置，包括轨道本体以及设置在所述轨道本体表面的巡检车；该种装置具有跨行结构，能直接将巡检车架设于轨道本体表面，无需吊装器械配合，这种设计可提高巡检机器人的部署便捷性和工作效率可以自动维护固定轨道的螺母紧固状态，减少因螺母松动导致的轨道晃动或位移，能对轨道表面的细小的颗粒状杂质进行清理，先能保证装置在移动巡检过程中的平稳，滑动夹块被滑动在轨道本体的侧面，有利于提高装置在使用过程中的稳定性，防止装置在轨道本体上移动时，发生脱轨的现象保障巡检机器人的安全稳定运行，从而顺利完成各项巡检任务，提高巡检工作的可靠性和准确性。