一种受电弓自适应羊角状态检测方法及系统

本发明公开了一种受电弓自适应羊角状态检测方法及系统，具体为：采用改进的YOLOv5s模型对弓头姿态数据集进行训练，实现已定义故障的快速分类与定位；针对未定义故障及漏检图像，提出快速搜索策略筛选待匹配区域，结合模板匹配算法计算相似度阈值；当相似度大于阈值时，将匹配相似度最大的区域作为羊角的精确区域，通过Hough变换提取羊角边缘直线，基于角度与长度参数建立几何判据，进一步验证异常状态。本发明通过集成深度学习与模板匹配技术实现异常诊断，兼具高精度与实时性，可自适应光照变化、机械振动等干扰，显著降低误报率，适用于城市轨道交通隧道等狭小空间，为受电弓状态监测提供轻量化、高可靠解决方案。