一种铁路边坡巡检规划方法及装置

本发明提供了一种铁路边坡巡检规划方法及装置，涉及测量与控制技术领域，包括构建待巡检的铁路边坡的实景三维模型；基于实景三维模型计算无人机的巡检工作数据；基于巡检工作数据对待巡检的铁路边坡进行第一端点划分，并基于划分得到的第一端点构建无人机机巢节点和设置无人机数量；基于无人机机巢以及无人机进行巡检路线规划，得到待巡检的铁路边坡的巡检方案。本发明通过计算无人机的巡检工作数据，根据巡检工作数据进行机巢的布置，再根据机巢位置进行巡检规划，减少了所需构建机巢的数量，节约了成本，同时还提高了无人机巡检的工作效率。