骨密度检测方法、装置、设备及介质

本公开涉及一种骨密度检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标躯体部位的待处理计算机断层扫描CT图像；根据待处理CT图像中的像素CT值，确定目标躯体部位中多个目标躯体组织对应的多个组织CT值；其中，目标躯体组织为目标躯体部位中目标骨骼之外的其他躯体组织；根据多个目标躯体组织对应的预设组织密度和组织CT值，计算待处理CT图像对应的密度转换关系；其中，密度转换关系表征像素CT值与密度的关系；根据密度转换关系，确定目标骨骼中待操作部分的体素级骨密度分布。由此，实现了三维空间内细粒度的骨密度检测，较好地满足了进行机械臂等运动控制时在骨密度的颗粒度维度的数据需求。