基于改进模拟退火优化LQR的卷对卷多层套印控制方法

本发明公开了一种基于改进模拟退火优化LQR的卷对卷多层印刷控制方法，属于多层印刷柔性电子领域。其中基于改进模拟退火优化LQR的卷对卷多层印刷柔性电子控制方法根据卷对卷套印系统动力学模型对套印系统进行初始LQR控制器设计，选取模拟退火算法进行LQR控制器进行优化，并使用自适应退火、动态步长和混合邻域搜索等方法弥补传统模拟退火算法收敛速度慢和控温难等缺陷，以得到最优控制量，提高系统的套印精度和控制稳定性。本发明实现了对套印系统的控制量优化，保证了套印系统的控制稳定性，并提高了套印精度。