饲料自动投喂方法、装置、机器人及计算机存储介质

本发明涉及一种饲料自动投喂方法、装置、机器人及计算机存储介质，属于智能养殖技术领域，其中，该饲料自动投喂方法包括：采集自动投喂机器人所处饲料投喂环境的环境信息，构建饲料投喂环境的环境地图；获取自动投喂机器人的实时定位位置和饲料投喂目标位置，基于环境地图规划实时定位位置到饲料投喂目标位置的全局导航路径；基于全局导航路径和环境信息规划实时定位位置到饲料投喂目标位置的局部导航路径，将自动投喂机器人导航至饲料投喂目标位置进行饲料投喂。本发明实现了饲料投喂机器人的自动导航，能够适应复杂多变的饲料投喂环境，提高了投喂的准确性和效率，降低了人工干预和运维成本，为现代水产养殖业的智能化管理提供了有力支持。