摘要
本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种汽车防撞梁机器人焊接装置及焊接系统,包括回转台,所述回转台的顶部具有两个相对设置且可以同步转动的回转端;每个所述回转端上固定有一个所述升降组件,每个所述升降组件上固定有一个所述第一夹具和一个所述第二夹具;所述第二夹具的顶部用于装夹固定吸音盒;所述升降组件用于驱动所述第二夹具上升,以使所述吸音盒的顶面抵持所述弓形防撞梁的底面;本发明通过设置回转台的两个第一夹具分别用于装夹固定弓形防撞梁的一端,第二夹具的顶部用于装夹固定吸音盒,并通过升降组件使吸音盒的顶面抵持弓形防撞梁的底面,使得该焊接装置的焊接通道较为开阔,且障碍物较少,有利于降低焊枪移动路径的设计难度。
技术关键词
机器人焊接装置
汽车防撞梁
升降组件
支撑块
弓形
夹具
直线电机
回转台
偏心轮
夹持手指
吸音
机器人焊接系统
焊接机器人
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