摘要
本发明涉及机械自动化及汽车制造技术领域,公开了一种汽车金属板运输机械手,包括固定板,所述固定板的内部固定连接有电机,所述电机的输出端固定设置有螺纹柱,所述螺纹柱的外壁转动连接有固定块,所述螺纹柱的外壁螺纹连接有滑块,所述滑块的内部转动连接有第一转轴,所述第一转轴的外壁固定连接有转杆,所述转杆的内部转动连接有第二转轴,所述第二转轴的外壁固定连接有拉块,所述拉块的下表面固定连接有连板。通过启动电机带动螺纹柱转动,并通过滑块、第一限位块、第一转轴、转杆、第二转轴、拉块、第二限位块、连板和夹板的配合,对两侧夹板间距离调整,达到适用不同尺寸金属板并对其夹紧固定的效果,保证运输过程中的稳定性。
技术关键词
机械手
螺纹柱
汽车
机械臂
尺寸金属板
限位块
夹板
滑块
滑片
推杆
支撑块
支架
输出端
齿条
弹簧
电机
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