一种用于蒸汽发生器第一支撑板的视频检查机器人及方法

本发明公开一种用于蒸汽发生器第一支撑板的视频检查机器人及方法，包括子视频检查机器人，子视频检查机器人行驶在蒸汽发生器的第一支撑板并对传热管进行检查；母爬壁机器人，母爬壁机器人包括壳体，壳体的一侧转动安装有适用于搭载子视频检查机器人并送至蒸汽发生器的第一支撑板上的框架机构；本发明的视频检查机器人通过子母机器人组合的方式，整套机器人可以轻易通过手孔进入蒸汽发生器围板内壁，母爬壁机器人搭载子视频检查机器人沿蒸汽发生器围板内壁爬升至第一支撑板处，然后子视频检查机器人行驶在第一支撑板进行视频检查作业，能够自主完成相应标准作业流程，解决了蒸汽发生器第一支撑板中心管廊无法检查的难题。