一种轮缘电机协同控制方法及系统

本发明公开了一种轮缘电机协同控制方法及系统，涉及轮缘电机控制技术领域。本发明通过构建轮缘电机运行数据的时间序列曲线，并结合异常值识别坐标系准确且快速的识别到了轮缘电机运行数据中的异常值，以故障预测模型计算轮缘电机的故障概率，进而实现了对轮缘电机工作状态的准确评估；通过对轮缘电机异常值的修正，并进行聚类从而准确的识别到轮缘电机的运行特征，进而准确的对轮缘电机的输出特性进行评估。通过船舶的航向和推力构建船舶航行约束，从而能够基于工作状态与输出特性的准确评估对轮缘电机进行迭代筛选，实现了对轮缘电机的准确协同控制。