一种基于深度学习的道路附属设施缺陷检测方法及系统

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一种基于深度学习的道路附属设施缺陷检测方法及系统
申请号:CN202411658725
申请日期:2024-11-20
公开号:CN119599986B
公开日期:2025-10-14
类型:发明专利
摘要
本发明属于深度学习技术领域,公开了一种基于深度学习的道路附属设施缺陷检测方法及系统。护栏目标检测及分类,利用深度卷积网络PointRend模型实现对护栏和防眩板的准确检测分类和精确分割;护栏形变断裂检测:通过图像目标检测且被推断为图像中存在护栏时,进一步判断护栏整齐的边界的损坏状态,护栏损坏状态包括弯曲变形和缺口断裂;防眩板缺失形变检测:经过图像目标检测且被推断为图像中存在防眩板时,进一步判断防眩板损坏状态。本发明能够更加方便的获取到沿途公路附属设施的损坏情况,结合检测车相关设备和道路桩号关联,能极大减少养护人员的工作强度和工作效率。
技术关键词
防眩板 道路附属设施 深度卷积网络 缺陷检测方法 护栏 关键点 图像 坐标系 顶点 四边形 多层感知器 公路附属设施 RANSAC算法 直线拟合方法 六自由度平台 准确位置信息 图片 缺陷检测系统
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