摘要
本发明属于深度学习技术领域,公开了一种基于深度学习的道路附属设施缺陷检测方法及系统。护栏目标检测及分类,利用深度卷积网络PointRend模型实现对护栏和防眩板的准确检测分类和精确分割;护栏形变断裂检测:通过图像目标检测且被推断为图像中存在护栏时,进一步判断护栏整齐的边界的损坏状态,护栏损坏状态包括弯曲变形和缺口断裂;防眩板缺失形变检测:经过图像目标检测且被推断为图像中存在防眩板时,进一步判断防眩板损坏状态。本发明能够更加方便的获取到沿途公路附属设施的损坏情况,结合检测车相关设备和道路桩号关联,能极大减少养护人员的工作强度和工作效率。
技术关键词
防眩板
道路附属设施
深度卷积网络
缺陷检测方法
护栏
关键点
图像
坐标系
顶点
四边形
多层感知器
公路附属设施
RANSAC算法
直线拟合方法
六自由度平台
准确位置信息
图片
缺陷检测系统
系统为您推荐了相关专利信息
多功能机器人
灌胶系统
供水机构
喷淋组件
热熔釜
嵌入式平台
防碰撞方法
无人叉车
轻量级卷积神经网络
距离估计
面向高速铁路
样本生成方法
生成对抗网络
深度卷积网络
编码模块