航空集装板运载的装载余量预测方法、系统及相关设备

本发明公开了航空集装板运载的装载余量预测方法、系统及相关设备，包括：获取所述集装板上当前货物空间状态；接收当前货物空间状态作为预设的余量预测模型的输入，在嵌入空间生成当前装载场景的隐式余量特征；将所述当前装载场景的隐式余量特征作为最终输出层的输入，通过余量预测模型的训练后模型参数，得到所述装载余量的预测值；本发明通过通过正样本对和负样本对的对比学习，让模型即使没有明确的不规则场景余量标签，也能够隐式地推断不规则装载场景的余量空间状态。其通过对比学习损失函数通过最大化正样本对相似度、最小化负样本对相似度，能够在应用阶段识别并量化不规则场景的装载特征，从而更准确地预测余量。