摘要
本申请的实施例提供了一种面向多固定镜头的实时跨镜多目标跟踪方法、存储介质及电子设备,涉及目标跟踪技术领域,所述方法利用两两摄像头间预计算好的投影变换矩阵来将摄像头间的多个目标中心位置投影到相同位置坐标系中,然后利用二分图匹配算法进行最小代价的多目标两两匹配,给匹配上的两个目标分配相同的ID,未匹配的目标则重新分配唯一ID,进而实现多目标跟踪。本申请,无需计算目标特征,对计算资源要求较低,只利用摄像头间的投影变换关系,就能实现对多目标的跟踪,且能够迁移到任意场景中。
技术关键词
投影变换矩阵
关键点特征
跟踪方法
计算机
电子设备
跟踪器
算法
镜头
坐标系
存储器
图像
指令
可读存储介质
视频帧
处理器
场景
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体型
生成机器人
关键点
机器人躯干
计算机可执行指令