车辆位置定位方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种车辆位置定位方法、装置、计算机设备和存储介质。上述方法包括：获取车辆对应的横滚角和俯仰角；将横滚角和俯仰角输入至地面姿态地图模型中，通过地面姿态地图模型对横滚角和俯仰角进行特征提取，输出对应的位置坐标；根据位置坐标确定车辆对应的位置。采用本方法能够提高车辆位置的准确性。