一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域，包括：控制所述机器人移动；若所述机器人当前处于打滑状态，则将所述机器人的任务执行装置从当前高度位置上升至目标高度位置；在所述任务执行装置上升至所述目标高度位置后，继续控制所述机器人移动。本申请可以通过开启打滑检测，在检测到机器人打滑时，调整刀盘位置避免机器人后续继续打滑，改善用户的使用体验。