一种机器人目标抓取方法和系统

本发明实施例公开了一种机器人目标抓取方法和系统，涉及自动化技术领域，其中，所述方法包括：通过相机对各目标进行拍照得到多个图像，将对应不同姿态的图像作为模版图像，根据图像构建机器人基座和相机之间的转换矩阵，根据各模版图像和转换矩阵得到多个边缘点方向向量，根据边缘点方向向量计算得到多个目标坐标，获取机器人机械臂的抓取位置，根据转换矩阵、目标坐标和抓取位置计算得到机械臂旋转偏移量和平面偏移量，根据机械臂旋转偏移量和平面偏移量构建各模版图像对应的多个模版指令，根据模版指令对各目标进行抓取。本发明通过结合视觉系统和机械臂控制，实现了机器人对目标的高效、精准抓取，解决了现有技术技术识别度和抓取效率低的问题。