面向车辆减震的交互多模型极值搜索控制方法及系统

本发明提供面向车辆减震的交互多模型极值搜索控制方法及系统，方法包括：获取车辆运行状态数据，以求取车辆状态参数；基于离散空间模型建立系统模型，针对不少于2种路面不均匀激励情形，分别设置系统模型中的车辆运动状态模型；结合交互式多模型IMM和极值搜索控制模型ESC，构建并利用交互式多模型极值搜索控制IMM‑ESC算法作为控制策略。本发明解决了对传感器数量和精度的依赖程度高、处理多传感器数据融合的复杂数据导致系统计算负担较重，制约车辆的减震效果，以及车辆成本高的技术问题。