一种室内机器人路径规划方法和装置、电子设备

本发明公开了一种室内机器人路径规划方案，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：通过机器人上设置的多个传感器获取机器人当前位置信息、目标位置信息以及室内动态障碍物行为信息；依据动态障碍物行为信息，预测动态障碍物的行为意图；依据动态障碍物的行为意图、机器人当前位置信息和目标位置信息，生成多条候选路径；通过多目标优化算法从多条候选路径中选择最优路径；控制机器人按照最优路径运行。本发明提供的室内机器人路径规划方案，能够提高机器人在复杂动态环境中的实时路径规划效率、安全性以及灵活性。