一种料箱搬运方法、装置、仓储系统、设备及存储介质

本申请实施例提供了一种料箱搬运方法、装置、仓储系统、设备及存储介质，涉及仓储技术领域，所述方法包括：基于物料的出库数量以及多深位货架中各舱位组的可用库存数量和所存放的物料，在各仓位组中确定第一仓位组，其中，每一仓位组中各仓位位于同一层同一列、且各仓位上存放的物料相同；沿货架纵深方向从外向里在第一仓位组中存放的各个第一料箱中选择待出库料箱，并调度料箱搬运机器人将其搬运出库。执行出库任务时，可以根据所要出库的物料及其出库数量确定第一仓位组，进而可以在第一仓位组中沿货架纵深方向实施由外向里的料箱选取机制，从而避免了因里侧料箱被选中而需额外移动外侧料箱的“倒箱”操作，实现了机器人高效搬运料箱。