一种基于高精度定位以及循迹的自动化选镀方法

本发明提供一种基于高精度定位以及循迹的自动化选镀方法，属于定位技术领域，以通过A‑I oT的高精度定位来实现对选镀进行循迹。该方法包括：在电镀设备执行选镀的过程中，AI oTF接收4个阅读器各自上报的AI oT设备的到达时延，共4个到达时延，4个到达时延为AI oT设备在第一时刻发送的信号分别到达4个阅读器所需的时间；AI oT设备设置在电镀设备上并随电镀设备在选镀过程中移动；AI oTF根据4个到达时延中至少3个到达时延，确定AI oT设备的位置；AI oTF根据AI oT设备的位置，确定电镀设备执行选镀的移动轨迹。