机器人工具坐标系标定装置及方法

本发明提供了一种机器人工具坐标系标定装置及方法。该机器人工具坐标系标定装置包括：控制装置，被构造为与机器人通信连接；激光装置，激光装置包括激光发射模块和激光接收模块，激光发射模块和激光接收模块均与控制装置通信连接，激光发射模块被构造为能够形成十字型激光束，激光接收模块能够接收十字型激光束，形成十字型激光束的两条第一激光束相互垂直。本发明的技术方案的机器人工具坐标系标定装置，能够解决现有技术的标定方式，标定精度和标定效率较低的问题。