角钢智能立体仓库及其智能控制方法

本发明属于角钢加工领域，涉及角钢智能立体仓库及其智能控制方法。角钢智能立体仓库，整垛出库区和智能拆垛出库区上方设置空间机械手，卸料入库区与角钢料框缓存区位于角钢入库一端且并排设置，角钢料框缓存区和卸料入库区外侧设置输送辊道，输送辊道上设置对中夹紧机构、重量传感器和位置传感器，角钢料框缓存区和卸料入库区上方设置空间机器人，角钢料框缓存区放置空的角钢料框，智能拆垛出库区设置角钢翻转机构、接料托盘和出库平台。角钢智能立体仓库的智能控制方法，实现了角钢智能入库、角钢智能拆垛出库和角钢整垛出库。本发明节省了角钢的存储空间，节省了前期投入，能够对整垛角钢按根数拆垛自动出库，提高了角钢出库效率。