一种光伏板铺装车及光伏板铺装方法

一种光伏板铺装车及光伏板铺装方法，光伏板铺装车包括车体、平衡台、驱动系统、机器人和取放装置；平衡台与车体转动连接；驱动系统包括电力系统和液压系统，电力系统和液压系统共用同一动力源；液压系统用于调整平衡台转动，使平衡台的支撑平面与水平面的夹角小于预设值；机器人设置于平衡台的支撑平面上，机器人包括机器人本体和多个电机，电机由电力系统供电；电机用于驱动机器人本体运动；取放装置与机器人本体连接，取放装置用于抓取光伏板，且取放装置用于铺放光伏板，机器人还用于控制取放装置的倾斜角度，以控制取放装置放置光伏板时光伏板与支撑平面的倾斜角度。