生产设备的控制方法及生产设备

本申请公开了一种生产设备的控制方法及生产设备，其中，该生产设备的控制方法包括：利用空间参照目标建立三维坐标系；基于三维坐标系对应生产设备的每一生产工位定义一组结构体数据；其中，结构体数据包括每一生产工位中的待加工物料的坐标监测数据；获取生产设备中每一运输执行机构的运行状态信息；基于每一运行状态信息实时调整每一坐标监测数据；利用实时调整的每一坐标监测数据对每一运输执行机构进行调节控制。通过上述方式，本申请中的生产设备的控制方法能够及时监测各运输执行机构的交接位置是否安全，并有效分辨交接过程是否成功，以提升各运输执行机构的对接流程效率，并降低对接安全风险。