一种机器人草莓采摘拟人操作数据收集设备及其数据处理方法

本发明公开了一种机器人草莓采摘拟人操作数据收集设备及其数据处理方法，涉及人工智能技术领域。采用本发明套机器人草莓采摘拟人操作数据收集设备及其数据处理方法可以极大的提高机器人拟人数据的采集效率，与孪生臂相比，单人采集数据的效率提升十倍以上，并且可以低成本复制该采集设计并分发多人众包采集数据而无需机器人实体。该设备的实时性也满足实时同步遥控机器人。总的来说该拟人操作数据收集设备及其数据处理方法对构建大规模的农业草莓采摘机器人训练数据以及获取具身智能机器人具有重要效率提升意义。