一种具有智能搬运抓手的外骨骼机器人

一种具有智能搬运抓手的外骨骼机器人，属于外骨骼机器人领域，本发明为解决采用智能手套方案的外骨骼机器人存在无法为手部提供助力、不能解放双手的问题。本发明包括外骨骼本体、抓手组件、连接盒和绳索；外骨骼本体包括背部穿戴组件、双肩穿戴组件、腰部穿戴组件、卡扣和控制箱；背部穿戴组件的后端面设置控制箱，背部穿戴组件的左右两侧连接双肩穿戴组件，背部穿戴组件的下端连接腰部穿戴组件，腰部穿戴组件通过卡扣固定于腰部；双肩穿戴组件沿前缘曲线各设置一条绳索，绳索的前端通过连接盒与抓手组件连接，绳索的后端与控制箱固定连接，且绳索在电机驱动下伸缩，绳索内部配置有通信线路；抓手组件用于抓取重物并搬运至目地的。