外骨骼机器人及其防坠机构

本发明涉及一种外骨骼机器人及其防坠机构，防坠机构包括：用于安装至外骨骼机器人上的连接座，连接座上转动设置有绳轴并且还配置有用于驱动绳轴绕自身轴线转动的收放驱动单元；卷绕在绳轴上并且自由端设有防脱锁扣的防坠安全绳；设置在连接座上并且与绳轴连接的止逆装置，止逆装置配置有用于控制其在止逆状态和解除止逆状态间切换的止逆控制模块，止逆状态下，止逆装置允许绳轴作收卷转动运动、而阻止绳轴作放卷转动运动。通过设置止逆装置，在解除止逆状态后，绳轴收放卷可以将防坠安全绳放出至合适长度，在止逆状态下，绳轴只能执行收卷操作，避免因误操作或作业人员失稳等因素而出现高空坠落的情况，极大地提供作业人员高空作业的安全性。