一种空地协同探测任务派单方法

一种空地协同探测任务派单方法，包括：结合空地异构无人智能体探测距离、通信中继距离及目标位置，构建探测位置与通信中继位置备选集；以满足任务时效性及路径代价为目标函数，构建面向探测通信机动任务的无人智能体派单模型；针对模型的非线性特征，结合集合覆盖算法、匈牙利算法、遗传算法，设计由探测任务派单算法、通信任务派单算法、机动任务派单算法组成的三阶段混合算法，实现模型求解。该方法实现了探测/通信中继位置选择、探测/通信中继任务分配的联合决策，有效提高了协同探测任务执行效率。