激光SLAM测量系统的IMU外参数标定方法

本发明提供一种激光SLAM测量系统的IMU外参数标定方法，利用高精度扫描仪：通过使用带倾角改正的高精度架站式三维激光扫描仪对特定场地进行扫描，能够获取高精度的点云数据C0。这种高精度的参考基准点云为后续的标定过程提供了准确的基础数据，有助于提高标定的精度。静态采集方式：采用将SLAM系统设备锁定在三脚架上进行静态扫描的方式采集数据。与现有技术中可能因设备运动（如操作人员晃动设备）导致点云坐标受运动畸变影响不同，这种静态采集方式从根本上避免了运动带来的畸变问题，使得采集到的数据更能准确反映实际的几何关系，进而提高标定的准确性。