一种消除连续交通拥堵的网联自动驾驶车辆协同控制方法

本发明公开了一种消除连续交通拥堵的网联自动驾驶车辆协同控制方法，涉及快速道路交通拥堵消散技术领域，利用网联自动驾驶技术实时检测交通拥堵分布状态，进而实时调控拥堵上游车辆运行状态，主动适应和消除连续交通拥堵，提升了连续交通拥堵消除的主动性、灵活性与实时性。本发明解决了现有方法无法适应在随机位置、随机时间出现的连续交通拥堵的问题。