基于机器人仿真软件的虚拟实训系统构建方法

本发明提出一种基于机器人仿真软件的虚拟实训系统构建方法。本发明通过建立机器人的虚拟实训模型；将机器人模型进行封装，得到封装虚拟实训场景模型；对封装虚拟实训模型进行仿真调整优化，得到优化封装虚拟实训模型；基于机器人对应的型号建立虚拟控制器，并将虚拟控制器与优化封装虚拟实训模型建立数据交互和映射关系，得到虚拟实训系统。与现有技术相比，通过操作虚拟示教器控制虚拟实训系统中的机器人进行示教与编程，从而完成实训，通过这种方式，学生可以随时随地进行机器人实训，针对薄弱知识点进行反复练习，从而有效解决实操机会少、安全风险大以及教学内容与实际工作脱节的问题。