抓取装置、抓料机器人及电池生产线

本申请公开了一种抓取装置、抓料机器人及电池生产线，其中，该抓取装置包括安装架、第一夹爪、第二夹爪和多个第一弹性件；第一夹爪和第二夹爪均设置于安装架，且第一夹爪和第二夹爪能够相互靠近或远离；第一夹爪包括第一夹紧臂和第一支撑板，第二夹爪包括第二夹紧臂和第二支撑板。本申请提供的上述方案，当第一夹爪和第二夹爪夹住电芯的时候，电芯朝向第一夹爪的一侧能够与其中一个第一弹性件抵接，电芯朝向第二夹爪的一侧能够与其中另一个第一弹性件抵接，此时，在第一弹性件的反作用力下，电芯能够稳定的位于第一夹爪和第二夹爪之间，电芯不会与第一夹爪、第二夹爪发生碰撞，从而可以避免电芯在夹取的过程中发生损伤。