一种选矿药剂介质自助抓取装置

本实用新型公开了一种选矿药剂介质自助抓取装置，包括智能机械臂、托盘滚筒总线、若干托盘滚筒输送分线，智能机械臂布置在托盘滚筒总线的末端外侧，托盘滚筒总线包括位于两侧的侧输送部，侧输送部之间布置有中输送部，中输送部包括若干换向输送部、滚筒输送装置，换向输送部的数量与托盘滚筒输送分线的数量相对应，换向输送部与滚筒输送装置间隔布置，托盘滚筒输送分线对应设置在换向输送部的一侧，选矿药剂介质经托盘滚筒输送分线、托盘滚筒总线输送到智能机械臂的抓取活动范围并被智能机械臂抓取，实现选矿药剂介质袋的运输、抓取，使用更加便捷。