一种绝缘斗臂车的斗臂运动姿态的规划方法和相关装置

本公开提供了一种绝缘斗臂车的斗臂运动姿态的规划方法，该方法包括基于作业现场的环境三维模型进行障碍物识别，识别作业现场的障碍物区域与可运动区域；基于所述可运动区域，选取所述绝缘斗臂车的旋转底座的停靠点位；基于所述障碍物区域和所述可运动区域，确定所述绝缘斗臂车的摆臂的可运动范围；基于所述转底座的停靠点位、所述摆臂的可运动范围和目标作业点位的位置，获取所述绝缘斗臂车在所述目标作业点位工作时的摆臂的运动姿态和工作斗的位置信息。本公开有利于确定绝缘斗臂车的最佳摆放角度并通过空间坐标精准确定，从而实现运动方向合理的规划。