一种三轴可变距抓取机械手

本发明公开了一种三轴可变距抓取机械手，包括机架，机架的顶端固定安装有纵向驱动机构，纵向驱动机构的中部安装有横向驱动机构，横向驱动机构的中部安装有竖向驱动机构，竖向驱动机构的底端安装有变径抓取控制机构，变径抓取控制机构的底端安装有若干个抓取机构，纵向驱动机构包括两个纵向轨道和两个纵向滑块，两个纵向轨道的中部分别与两个纵向滑块的底端滑动连接，本发明通过设置变径抓取控制机构，带控制芯片电机带动丝杆转动，丝杆螺纹与活动块螺纹相互匹配，活动块受到与之形状大小相互匹配的变径台限位，所以活动块沿着丝杆滑动，对抓取机构的抓取距离进行调整，便于机械手抓取不同规格的产品，实用性和灵活性高。