一种车辆充电方法和移动共享伞状充电桩

本发明公开了一种车辆充电方法和移动共享伞状充电桩，属于充电技术领域，车辆充电方法包括：摄像头检测充电车辆的停放位置；使用改进后的深度学习模型对车辆的充电口进行识别，判断是否识别到充电口位置；若识别到充电口位置，则旋转充电桩主杆，使充电枪朝向充电口；用户取充电枪对车辆进行充电；所述摄像头检测充电车辆的停放位置之后包括：判断车辆处于充电桩的前方还是后方；当车辆处于充电桩的前方时，则充电桩主杆的旋转角度为0‑160°；当车辆处于充电桩的后方时，则充电桩主杆的旋转角度为0‑200°。本发明结合摄像头使用改进后的YOLOV8识别算法对车辆的充电口进行识别，减少了车辆充电的流程，提高了用户体验。