用于振动识别的线性二次型控制方法

本发明涉及工业自动化技术领域，具体为用于振动识别的线性二次型控制方法；所述收集振动数据、被控装置数据和对应的线性二次型控制参数数据，并对所收集的数据进行预处理，便于后续的卷积神经网络训练，以保证训练的可靠性和准确性，再根据被控装置构建相应的虚拟被控模型，并采用线性二次型控制虚拟被控模型的振动，训练卷积神经网络，并优化控制参数，以所获取的优化控制参数作为线性二次型控制的参数，对被控装置进行控制，最后更新控制参数至满足设定的振动阈值；本发明所提供的方法，能够通过更新控制参数，实现不同振动输入下的最优控制，满足被控装置的使用振动控制要求。