基于金属锭的质量检测方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及工业检测技术领域，公开了一种基于金属锭的质量检测方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：采集位于熔铸生产线上的各待测金属锭对应的RGB金属锭图像和深度金属锭图像；将采集的各RGB金属锭图像输入金属锭表面缺陷目标检测网络模型，得到表面缺陷类型置信度；对各深度金属锭图像进行预处理；根据金属锭表面深度数据和各曲率变化的零交叉点得到表面空间缺陷置信度；根据表面缺陷类型置信度和表面空间缺陷置信度获取待测金属锭的综合置信度，若综合置信度超过预设融合阈值，则确定待测金属锭为废锭。本申请根据综合置信度对待测金属锭进行检测，提高了检测效率。